Kỹ thuật robot

Các khái niệm cơ bản và phân loại robot, cấu trúc cơ bản của robot công nghiệp, vị trí và hướng của vật rắn trong không gian, phép quay một vecto quanh một trục bất kỳ, hệ thống điều khiển robot, ứng dụng robot công nghiệp, tay máy có kết cấu động học song song.

Xem thêm

Giáo trình Robot công nghiệp

Cuốn sách trình bày những khái niệm cơ bản và phân loại Robot công nghiệp, động học tay máy, động lực học tay máy, cơ sở điều khiển Robot, các thành phần của Robot Công nghiệp.

Xem thêm